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產(chǎn)品展示

Products Classification

全部 慣性/GNSS組合導航系統 垂直陀螺儀(VRU) 航姿參考系統(AHRS) 電子羅盤(pán) 中端傾角傳感器 低成本動(dòng)態(tài)傾角傳感器 電流/頻率轉換器(I/F轉換器)

TSiNS-1 TSiNS-2

iTS-3 iTS-6

iTS-5垂直陀螺儀

型號：
產(chǎn)品時(shí)間：2020-10-16 20:13:00
價(jià) 格：

簡(jiǎn)要描述：iTS-5是一款高性?xún)r(jià)比垂直陀螺儀，使用車(chē)規級IMU,可以提供高動(dòng)態(tài)性能的水平姿態(tài)信息。

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iTS-5的功能框圖如圖1所示。iTS-5包括三軸陀螺儀、三軸加速度計和一個(gè)高性能MCU，支持高達400MHz的運行頻率，支持雙精度浮點(diǎn)運算。陀螺儀和加速度計傳感器經(jīng)過(guò)精密轉臺做了標定補償，標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等。在MCU上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。算法補償以100Hz的頻率運行騰盛科技優(yōu)化過(guò)的捷聯(lián)算法，計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉向量增量、速度增量，可以精確跟蹤運動(dòng)信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入，估計出載體的姿態(tài),以100Hz的輸出速率。iTS-5支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

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圖1、iTS-5功能框圖

iTS-5的算法參數調試過(guò)程使用TSiNS-1光纖陀螺組合導航系統作為姿態(tài)基準進(jìn)行各種路況的跑車(chē)試驗，精確調校產(chǎn)品動(dòng)態(tài)性能。

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表 2: 姿態(tài)性能指標

姿態(tài)	工況	iTS-503	iTS-502
俯仰角/橫滾角	靜態(tài)	N/A	2
俯仰角/橫滾角	動(dòng)態(tài)	N/A	3.5
航向角	動(dòng)態(tài)	N/A	相對航向